Даже для пенопласта с большой плотности 2 см для шпилек мало, поэтому: шины для фиксации труб, а еще "можно" крюки пластмассовые, кронштейны с дюбелем.
... и не забывать про уровень (горизонтальность) укладки трубы.

А может по опыту кто скажет, везде рекомендуют под теплый пол 3 см утеплителя, если второй этаж. Насколько можно уменьшить толщину утеплителя? Просто если 3 см утеплителя+5 см стяжка+1,5 см плитка=9.5 см( и это не считаю гидроизоляции и выравнивающей стяжки по плитам перекрытия). А делать стяжку в 10 см по всему 2-му этажу как-то не особо хочется

Можно крепить обыкновенными зонтиками для утеплителя, аккурат две трубы сразу.

не маловато ли будет?
уменьшая толщину утеплителя будете греть плиту перекрытия

А в чем проблема 5 см стяжки?

Я бы вообще 3 см делал.

а я бы не делал 3см. особенно, если речь о теплом поле.

Она будет трескаться или неравномерно нагреваться?

Вместо выравнивающей стяжки использовал сеяный песок, потом утеплитель 3 см, и стяжку 4 см. Думаю, что 2, что 3 см особой разницы нет, утеплитель нужен, что бы тепло не уходило в плиту.

Я просто хочу сделать по выравнивающей стяжки оклеичную гидроизоляцию