Подскажите какой утеплитель брать для изоляции для укладки между и под лагами?

любой.
вернее-
полы отсекаются пароизоляцией.
если есть подпол-тогда вата любая.(те заполняем перекрытие 0-1(подпол-первый этаж)
если полы по грунту-то только ППСы,ЭППСы.

при укладке доски по лагам какой длинны саморезы пользовать?

У меня доска 40 мм саморезы вначале пробовал 55 мм- мало, использовал 65.

Под лагами получается по 3-4 см... И какой туда утепдлитель-звукоизолятор пихать...? каменную в матах задорлбесся вырезать. может стекловату?

Вообще-то доски снизу должны вентилироваться, не упустите это из виду! Не просто быть воздушный зазор, а постоянное движение воздуха

Мансардный этаж по плитам перекрытия. С утеплителем, паро-воздухопроницаемо... Не?

Перед самым сносом, дома я отдирал доски пола (обрезная полуторадюймовка шлифованная одной стороны.)В мансарде лаги лежали керамзите, доски практически с ним соприкасались, так от, доски (2т) возле наружных стен (до них более 1 м было) начали подгнивать, и та же участь постигла одну лагу.

Доски же первого этажа, на лагах лежащих на столбиках из кирпича были в отличном состоянии, хотя они раза в 2 старше пола мансарды!

Посоветуйте матовый лак для паркетной доски !

ПУ 2-х компонентный.
любой.