[@polyzadumchivy]

@Olego2002, при наличии разрешения решение принимает командир. При отсутствии разрешения - без вариантов идет на запасной.

---------- Сообщение добавлено в 13:25 ---------- Предыдущее было в 13:22 ----------

Если продолжать аналогию со светофором - вы подъезжаете к перекрестку, на светофоре зеленый, но за перекрестком жуткие колдобины. В этой ситуации вы решаете - ехать прямо или развернуться.
Другой вариант - вы подъезжаете к этому же перекрестку, а на светофоре красный. И вы останавливаетесь, несмотря на то, что вы на МТЗ-82 и победитель Париж-Даккара