[@purler]

@Optimist, Какова разница в температуре в вашем понимании существенная?
Есть ли двери перед лестницей на первом этаже?
На сколько кВт камин?
Какие теплопотери дома по расчетам при -20?
Много ли окон на юг в спальнях?

Камин хорошо растопленный если на улице всего -10С уже + пару градусов в доме даст. Батареи при этом закроются обычным регулятором на батарее без всяких сложностей. Причём каждый регулятор свою батарею отдельно регулирует и это может быть удобнее чем один датчик на этаж.

В солнечную погоду солнце может прогреть комнату и лучше камина.

Проще явно поставить обычные терморегуляторы и прожить зиму или две в доме. Потом можете начать мудрить и дальше думать что поменять.