[voffka]

Чтобы не переживать на счет поломки и в случае чего судорожно не перекоммутировать всю эту бороду, система должна строиться на модулях, причем, одинаковых стандартных модулях. Т.е. все контроллеры - одинаковые, все блоки реле - одинаковые. Хотя бы из ассортимента, массово выпускаемого теми же китайцами. В запасе держать каждой твари по паре, это не накладно совсем, китайское барахло дешевое. Каждое устройство - пассивная плата, максимум с микриками для базового конфигурирования, в которую должны втыкаться все модули.

В случае поломки даже домохозяйка, управляемая по телефону, сможет вынуть и вставить нужную плату и даже прошить контроллер.

На примере той же Ардуино это не проблема:
Про Мини, Нано или Про Микро для удаленных устройств (обслуживание датчиков, реле...), Мега или Дуе для центральных узлов - прошивка заливается очень легко, любая бабушка справится под удаленным руководством.
Реле, блоки питания, интерфейсы Ethernet/RS485, экраны, блоки кнопок, датчики.. - все из китайского ассортимента, они очень много продают одинакового от разных продавцов.