Изначально и думали м.б. малозаглубленную, но все почему-то делают на глубину промерзания, и становится страшно, фундамент потом не поменяешь

Когда делают геологию копают минимум 3 скважины на глубину около 10 м. Копните хотя бы на 3-4 м.

А затем достаточно визуально оценить грунт?

Если умеете это делать, то можно. Но никаких цифр для расчета фундамента это конечно же не даст.

Ох и на старуху бывает... я то себя тёртым колачём считал, вроде и строю не первый раз и в грунте малёк разбираюсь (да ещё и тёща геолог по оброзованию).... Ан тут яму выгребную расширить надумал, ямку почти на 3 метра рыть стал а на двух верховодка как попрёть.... И неприятно особено что и сварлил дырки и земельку смотрел а водички не нашёл.... тогда...

Славка правильно советует. Малозаглубленная или незаглубленная утепленная (цоколь+отмостка) лента + полы по грунту - это вариант с самым малым давлением на грунт, т.е. несущая способность грунта не критична, и расход бетона минимальный.
Например, у меня вышло по расчету давление на грунт 0,2 кг/см2, что в 7 раз меньше самой слабой пластичной глины, т.е. запас не менее 7 раз, а на песке 10-20 раз.

Я так сделал под гостевой дом (незаглубленный фундамент, лежит на поверхности) и на Романовичских песках и супесях так же бы делал:
- снял дерень под ленту, засыпал получившуюся траншею щебнем
- поставил опалубку для ленты сечением 30 см выс х 40 см шир
- арматурный каркас 5-6 ниток 12ки с хомутами из 6ки
- прям в опалубку ЭППС 30ку на наружную стенку
- бетоним
- снимаем опалубку
- кладем ЭППС 30ку под отмостку на ширину 60 см, стелем полиэтилен и засыпаем его
- засыпаем внутреннее пространство песком
- ставим опалубку под цоколь 20 см шир (под ваш ПГС 30-35) х 60 см выс
- по верху нитку арматуры
- в опалубку на наружку ЭППС 50ка с всунутыми зонтиками
- бетоним
- снимаем опалубку
- засыпаем внутренности песком (у меня этого нет, т.к. подполье, а не полы по грунту)
- штукатурим цоколь

Под основным домом у меня все сделано также, только траншеи рыл на 1-1,5 метра и трамбовал песком, т.к. там у меня попался торф.

На дом 10х10 своми силами можно за месяц управиться.
У меня гостевой 7х10 вдвоем с отцом фунд без цоколя и внутренней засыпки, но с отмосткой, занял 10 дней по выходным (ушло 250 м арматуры 12ки и 5 кубов самомесного бетона).

А откуда в Романовичах глина?

Saburoff, а откуда в Беларуси нефть?