[@Александр Иосифович]

Нежелательно, чтобы паркет контактировал со стяжкой, поэтому в любом случае, лучше положить OSB. Плиты нужно укладывать вразбежку, так, чтобы швы не совпадали. Гвоздь в паркет бьется в шип под углом, так, чтобы не было скола. Лучше всего - приклеить и пробить гвоздями. Это трудоемко, но зато держится намертво.
Что касается утеплителя, то на втором этаже он не нужен, разве что в качестве звукоизоляции.