[@IvGrin]

@Serene, к спецам себя не отношу. Мнение высказываю только с учетом собственного опыта стр-ва и отделки дома.
ИМХО, утепление цоколя, наверное, имеет смысл, если он высокий.
Решение о доп. утеплении фундамента (цоколя), очевидно, следует принимать после подключения в доме отопления. В морозные дни стоит пройти внутри помещений вдоль нижней части стен с тепловизором. Если будут выявлены «мостики холода», то об утеплении цоколя стоит подумать.
В моем случае, - цоколь низкий. Полы по грунту. Как и у вас, радиаторы отопления в спальнях. Теплый пол – в других помещениях. Практически весь фундамент утоплен в грунт. Цоколь «съела» подсыпка под отмостку. Сверху - тротуарная плитка.
Я утеплял цоколь частично. Для перестаховки. Только там, где к нему примыкает терраса – палуба и нет подсыпки грунта. Использовал пенополистерол. (В пенопласте говорят, муравьи хорошо гнездятся, потихоньку его уничтожая).
Архитектор моего дома А.Бородин советовал доп. утеплением фундамента вообще не заморачиваться и не «зарывать в землю доллары». (Дома по его проектам практически не имеют цоколя.). По его мнению, грунт сам по себе хороший утеплитель. У него так и сделано.