[@VAR]

если со ступенькой то укладывать с перехлестом не обязательно. но если все же в два слоя (например 8см 5+3) то логичнее положить с перехлестом.

да. от наличия тп будет и зависить толщина утепления. насколько помню минимум это 8см. смысл в том чтобы не греть землю.
зы. если без тп то нормативы как таковые теплосопротивление для полов не нормируют. по большому счету при полах по грунту можно было бы и 5см эппс положить так как теплопотери через полы не самые значительные. у вас полы не совсем по грунту, есть воздушная прослойка. я бы рассмотрел возможность укладки 10см эппс