[@Славка]

@Хатанга, Простите, не обижайтесь и вы, но вы даже не представляете себе реакцию собаки в такой ситуации и у вас безответственный или слишком доверительный подход к собаке.
Рыкнуть на летящего на неё или хозяина человека? А следующее действие через 0,05 секунд?
Собака действительно не дебил, но она не всегда стоит на стрёме и не телепатирует мысли и намерения других. Ваше описание реакции собаки соответствует простому приближению человека, скажем так "штатная ситуация". Во время "полёта" от спотыкания движения человека совершенно иные и очень динамичные. Вы даже не успеете подумать что нужно крикнуть "фу", а не то что произнести команду. Не занимайтесь самообманом!
Поверьте, я был в такой ситуации и "мой ласковый мишка", готовый зализать всех вокруг, среагировал за доли секунды, защищая хозяина.

Поводок в этой ситуации реальный помощник, особенно короткий. А в случае с некоторыми собаками помог бы не ловить её по району.

Если "лыжником" буду я, то мне было бы пох "на кого училась собака" и тем более в полёте ты у неё диплом не попросишь и гораздо спокойней видеть её на поводке. Думаю и вам.

Кстати, а что с реакцией второй собаки на действие первой?

Вам просто везло и у вас реально не было серьёзных ситуаций. И дай бог не будет.
И не ровняйте ситуацию с хвостом и ребёнком с ситуацией когда в лоб и взрослый. Или вы не знаете, что быстрое прямое движение в лоб собака расценивает как агрессию?

Так уж случилось, что на нас часто кидаются НО (очень пля воспитанные). Думаю понятно, что собака уже видя НО представляет возможное развитие событий. Может превентивно рыкнуть на приближающуюся, особенно если гуляют парой, а тем более если у **** недавно была течка. На районе периодически встречаем мужика с НО и не разу не видел её на поводке! Не разу! Вплоть до того, что он сначала её с калитки выпускает, а только потом сам выходит. Он так же как и вы в ней явно уверен на 100%. Мы можем стоять, а он проходя мимо смотрит на собаку, как она пытается подойти понюхаться, отзывает её к себе... Вопрос: нах мне этот "стресс" и провокация моих собак? Он в своей собаке уверен? А уверен он в моей? И с чего он взял, что я уверен в его? Что он будет делать если они сцепятся? За хвост тянуть?

Ещё раз: поводок везде и всегда! Всё остальное детские отмазки!!