[@Nick_Shl]

eugene, определение я это почитал первым делом. Но где в данном случае "линии, соединяющие соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей дорог" так и не увидел. Покажите? Ведь Вы так и не ответили, где та линия на дороге, до которой автор видео был на второстепенной, а после проезда которой стал на главной.
Кроме того, где тут пересечение? И где тут примыкание? Судя по знаку приоритета, примыкание - это вообще Т образный перекресток, а определения "примыкание" в ПДД нет.
Зато есть это:

2.24. маневрирование (маневр) — начало движения, перестроение транспортного средства в движении из одной полосы движения в другую (далее — перестроение)

59. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно, без изменения их направления движения.

Еще вопросы?

P.S. Имею ИМХО, что примыкание в том смысле, в котором оно имеется в ПДД было во второй полосе, где ехал автор видео. А первая полоса просто "приклеивается" к главной.