[@magari]

Ну, а если серьёзно, то разговаривать надо с ребёнком постоянно, а не тогда, когда с духом собрался. В 6 лет уже должны быть границы поведения. Т.е. не нужно говорить, что это стыдно, таким макаром дитё всё будет делать втихую (особо любопытное). Просто объяснить, что не принято так делать, так же как и есть руками и сморкаться в скатерть.