[@Урри]

@Славка,

То что ток больший у БП - фигня, самое главное чтобы не меньший. Потребитель возьмет столько сколько сможет, БП не сможет лишнего впихнуть.

По идее контроллер аккумуляторов будет собран или на самих аккумуляторах или в роботе, поэтому подача 16,5В вполне логична и возможна, но только если именно такое напряжение со станции идет.

Автомобильный блок питания - вот тут засада. Очень часто они не имеют емкости внутри. Трансформатор и диодный мост, расчёт на то что роль конденсатора в автомобильной сети выполнит аккумулятор и локальные конденсаторы. Если именно этот БП питания собран именно так, то на выход его надо поставить конденсатор на емкость 1000....5000 мкф, на напряжение не менее 25В.