[@purler]

@mastersven, Спасибо за пояснения и подтверждение догадок о топорности.
Честно говоря ранее не вдаваясь в этот вопрос думал тут все намного навернутей чем оно в реальности.
В век когда автомобили ездят без водителей такого рода автоматизация стоит дорого лишь по причине жадности продавцов такого оборудования. Вся надежда на какой стартап который закроет эту нишу.

Уж если появится надобность закрывать ТП, то попробую прикрутить шаговый двигатель, NEMA 17 скажем, чтоб он шток нажимал. 200 шагов на оборот, так что промежуточных положений полно и шток можно полностью зажать куда быстрей чем за 1 минуту с классическим сервоприводом. Если еще измерять скорость потока воды, то управляя двигателем можно смотреть сколько реально поток получается и все управление строить по потоку, что избавит от необходимости настройки и пересчета положений двигателя в ожидаемую теплоотдачу.
Если и есть такие системы за совсем другие деньги, то я не вижу за что. Это ж не айфон Х